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从遥遥领先到落后，中美地面和水上无人武器系
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摘要：无人武器按照其操控方式都分为三大类：人工、半自动和全自动。其中的人工方式与我们一般熟知的无线电遥控并无太大差异，只是技术的进步，已经使得控制的距离离得以超越直线达
无人武器按照其操控方式都分为三大类：人工、半自动和全自动。其中的人工方式与我们一般熟知的无线电遥控并无太大差异，只是技术的进步，已经使得控制的距离离得以超越直线达到视距外，而半自动与全自动则利用等级不同的软件与导航设施，使无人武器能自主航/,飞行及避开障碍，而这也是无人武器系统发展精髓之处。无人机是最首先被应用于军事用途，并且获得极大的成果，随着计算机科技和人工智能进步，无人机从最初的全人工遥控的侦察机类型，演变至今成为具自动导航功能的全能攻击型。
但地面的无人系统因为地面环境的复杂性远远高于空中和海面，限于在人工智能方面的开发难以在突破性发展的情况下，其进展落后于无人机领域，但是这些难题已经逐渐被快速发展的IT技术所克服，各国军队都预测2020-2030年，各国军队将会有大量无人武器参与冲突作战，无人武器有强大的战场适应能力，既能独立作战，又能协同作战，可以单个使用，又可以集群使用，而且在各种天候、各种方位和各种环境下都能使用，使进攻方因作战手段更加灵活，使防御方增大作战方法，使而随着未来各式各样无人装备种类和数量的激增，战争会呈现非接触、零伤亡的特点，对传统的作战理念和形态产生强烈冲击。毫无疑问，当代军事力量正在发生革命性巨变的前夜。
一：美国陆军无奈选择后勤无人系统
美国陆军一向对非接触、零伤亡的武器抱有高度兴趣，一直将地面无人武器列为重要的发展项目，美国也试验过各种各样的地面无人武器，后来美国军事预算遭到大幅度削减，使未来战斗系统计划形同停摆，加上地面无人武器系统研制中发生掉转枪口对人的故障，所以许多的无人地面武器发展计划被中止进行，到现在为止美军还没有正式列装一种带武器的地面无人系统，不过由于美军士兵身上所携带的夜视镜、个人通讯器和定位系统等装备越来越多，士兵身上电子设备的增加带来了另一种意外的困扰，也就是电力供给的问题。每种电子设备都必须使用电池，不论电池容量多大，终有耗尽之时。
因此就面临更换或充电的问题，美军士兵作战时每天平均需消耗140颗电池，而一趟24小时作战任务所使用电池的重量高达155磅。美军急需一个移动充电站的解决方案，洛克希德公司乘机用之前累积的研究经验与技术开发出“班级任务支援系统”，使用技术相当成熟的六轮全地形车，拥有浮水游渡能力，车体长11英尺，重2000磅，可以由黑鹰直升机吊挂或装载于CH-47、CH-53货舱内进行运送，载重量为1000磅，最快行驶速度为每小时25英里，续航力为125英里。因为没有武器，所以不必投入很大的经费研发。
这种地面无人系统的发展概念是以支援9至13人作战班为目的，负责的工作包括协助载承士兵的装备以及提供士兵装备所需充电电源，配备足量的充电器之后，可以在10小时内充满146颗电池，必要时还可充任伤员后送工作，“班级任务支援系统”最核心的功能是自动化驾驶，在自动化驾驶之后不需再另派人员负责操控，士兵也不必再分心注意车辆状况而可专注战斗，“班级任务支援系统”有三种行驶控制模式：监督自动化、连线远端控制和全手动驾驶。其中的监督自动化的技术层次最高，感应器套件锁定某位士兵的3D数字化轮廓，然后跟随配合该士兵行进并且能沿着路径避开障碍。
此种能力需要极精准先进的光学感应设施和判别软件才得达成，另外如果被锁定的士兵因故离开（包括伤亡）也可随时转换锁定另一位士兵，而不会因此就停顿中止或错乱，最后即使所有士兵伤亡后可自行后撤或驶返营区，因为导航设施本就含括有。GPS定位系统，不仅在出发后就开始记录沿途所路径，还可储存当成返航时参考，该系统在2011年7月部署至阿富汗进行战场评估，这也是拥有高度人工智能的无人地面系统首度被投入前线战区，美军需求在4000辆以上。
二：中国陆军选择战斗无人系统
中国在地面无人系统领域比美国稍晚一些，但速度并不慢，早在2009年国防科技大学已经研制岀负重100千克的四履带侦察排爆地面无人系统，2014年7月27日成立了中国兵器地面无人平台研发中心，此后研制地面无人系统的速度不断加快，各种小型军警用无人地面平台不断出现，陆军每年举行一次无人平台挑战赛，吸引一大批极富创意的产品参加，为之后地面无人系统奠定基础，2018年珠海航展上，中国兵器工业集团展出了7种无人作战车辆，从配备12.7毫米机枪和反坦克火箭筒的履带式纯电力驱动地面无人系统到装备30毫米自动炮的履带侦察作战地面无人系统。
文章来源：《电力系统装备》 网址: http://www.dlxtzbzz.cn/zonghexinwen/2020/1028/625.html